(OVDS/HG 1996 -> )

Eid av rederiet Hurtigruten ASA, og ble overlevert rederiet Ofotens og Vesteraalens Dampskibsselskab (OVDS) i mars 1996. Skipet var byggnummer 265 ved Kværner Kleven Verft i Ulsteinvik, og kostet omkring 500 millioner kroner. MS «Nordkapp» har siden april 1996 gått i fast rotasjon i hurtigruten, bare avbrutt av cruise-oppdrag og verkstedopphold.

I april 1994 besluttet Ofotens og Vesteraalens Dampskibsselskab å kontrahere et nytt skip. Oppdraget gikk til Kværner Kleven verft i Ulsteinvik, og noen uker senere kontraherte rederiet også et søsterskip (MS «Nordnorge»). Kjølstrekkingen fant sted 24. november 1994, og skroget ble sjøsatt 18. august 1995. 19. januar 1996 ble prøveturen gjennomført, og 1. mars samme år var skipet ferdig. 23. mars 1996 ble skipet døpt av Dronning Sonja i en dobbel dåpsseremoni med MS «Polarlys», som var bygd ved naboverftet Ulstein Verft. Etter overleveringen la MS «Nordkapp» ut på påske-cruise til Shetland.

Den 2. april 1996 ble skipet satt inn i hurtigrutetrafikk på nordgående fra Bergen, og erstattet MS «Nordnorge» fra 1964. 18. februar 1997 gikk hun til Trondheim for å fungere som hotellskip under VM på ski. Klokken 19:40 den 29. november 2001 fikk skipet total motorstopp på begge hovedmotorene utenfor Henningsvær i Lofoten. I det dårlige været ble begge ankerne satt ut for å forhindre at skipet skulle drive på grunn. Evakuering ble forberedt, men etter 2 timer greide maskinistene å starte motorene slik at skipet kunne returnere til Bodø.

I mars 2006 fusjonerte Ofotens og Vesteraalens Dampskibsselskab (OVDS) med Troms Fylkes Dampskibsselskap (TFDS) og dannet Hurtigruten Group, som senere skiftet navn til Hurtigruten ASA. Alle skipene fikk ny skorsteinsdekor, men beholdt navnene og hjemmehavnene. Den 30. januar 2007 grunnstøtte MS «Nordkapp» ved Deceptionøya i øygruppen Sør-Shetlandsøyene i Antarktis. Ytre skrog ble skadet og sprang lekk, men på grunn av dårlig vær ble ikke de 294 passasjeren evakuert før 24 timer senere. De ble tatt ombord i søsterskipet MS «Nordnorge» som var i farvannet, og brakt til land i det sørlige Argentina. Har siden den gang gått fast i hurtigrutetrafikk langs norskekysten